用途：DJ-0341田間龍門式高通量植物表型測量系統采用上行式桁架結構，搭配一體式表型成像單元，自動采集田間植物表型數據。一體式表型成像單元高度集成多光譜、高光譜、三維激光雷達、RGB高清圖像等傳感器，可適用于田間不同高度的植物，比如不同生育期的玉米、蔬菜、花卉等植物的二維和三維表型特征。系統配有智能表型數據分析系統，具有實驗管理、二維、三維表型數據解析、三維圖像展示、計算分析的功能，滿足大批量樣品的快速采集、分析的需要。
特點：
·全自動、高通量對植物樣品進行可見光成像、高光譜成像、激光雷達成像等；
·一體式成像單元，高效數據獲取；
·’’Sensor-to-Plant’’設計理念，數據采集穩定；
·全物種兼容，適用于各種高度的植物樣品；
技術參數：
移動平臺 | |
結構類型 | 上行式桁架結構 |
運行平臺 | 三軸，可編程控制 |
X軸主梁跨度 | 6米，可定制 |
Y軸長度 | 36米，可定制 |
Z軸升降范圍 | 2米，可定制 |
變軌采集 | 支持，可實現≥4個區域的變軌采集 |
工作方式 | 勻速掃描和快速重復測量 |
控制方式 | 手動和遠程控制 |
運行速度 | 0-10cm/s，可自定義 |
重復定位精度 | ≤2mm |
功耗 | ≤5000W |
三維激光傳感器 | |
測量功能 | 單株或群體的三維形態結構測量 |
深度范圍 | 0.1-100m |
近處盲區 | ≤0.1m |
FOV | ≥150°* 120° |
可見光傳感器 | |
傳感器類型 | CMOS，支持4K成像 |
FOV | ≥80°* 51° |
預覽 | 本地/遠程實時預覽 |
聯動性 | 可附著實時軌道位姿坐標 |
多光譜成像傳感器 | |
幀率 | ≥8FPS |
分辨率 | ≥1280*800（每波段1.0MP） |
FOV | ≥70°x 62° |
光譜波段 | 550nm、660 nm、720nm、840nm |
傳感器類型 | CMOS |
預覽 | 本地/遠程實時預覽 |
熱成像傳感器 | |
分辨率 | ≥640 x 512 |
幀率 | ≥18FPS |
測溫范圍 | -20℃至150℃ |
精度 | ≤±2℃ |
高光譜傳感器 | |
光譜范圍 | 400-1000nm |
分光方式 | 透射光柵 |
光譜分辨率 | 5.5nm |
光譜采樣 | 2.7nm |
狹縫寬度 | 30um |
空間像素數 | 1024 |
像素大小 | ≤8 * 8um |
FOV | 38 |
信噪比 | 峰值600：1 |
RGB參數 | 作物顏色、形態及紋理參數的提取。包括：作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、內接矩面積、內接矩寬度、周長面積比、凸包面積、作物持綠特征、卷葉程度、枯死葉比例、地上部分鮮重、植株緊湊度、干旱程度等 |
光譜參數 | 歸一化植被指數作物顏色、葉綠素、葉黃素、等色素含量、氮磷鉀等營養元素含量、水分等提取 |
三維激光雷達參數 | 植株高度、植株三維體積等形態指標，包括：作物株高、莖稈粗度、葉片面積、體積、伸展度、分散度、數量統計、生物量估計等 |
熱紅外參數： | 作物植株葉片區域溫度分布，葉片蒸騰作用相關性等指標 |
